如臂使指—自走車編隊行駛的指環

                    
                        
                        
                            
                            
                
                    圖1(系統架構圖)                                                                                 圖2(系統流程圖)
                

作品簡介


  整體的系統架構如圖1所示,系統中的遙控戒指為本實驗室去年學長姐設計並獨力開發的作品,在外殼部分主要採用3D列印製作,其內部包含控制器、電池、慣性感測器(加速率、陀螺儀)、藍芽無線傳輸以及作為模式切換鍵功能之按鈕,主要是計算手指姿態,再透過遙控模式操控自走車群進行移動或編隊;以及分析手勢動作,當使用者做出特定手勢時,便傳送數值給自走車群,達到隊形變換的功能。


  圖 2為系統流程圖,結合實驗室發展的遙控戒指,利用戒指在空間中的姿態來控制前導自走車移動,搭配按鈕以及手勢發送隊形變換命令。

研究成員:蔡宗軒

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